GIM Navi自主导航

GIM Navi机器人定位导航开发套件包含高精度激光雷达以及Navi开发平台，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障，确实解决机器人自主行走难题。 

    模块化的GIM Navi机器人自主定位导航系统。

    集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。

    可以利用GIM Navi提供的通讯接口，实时获取的高精度机器人位置信息来自主构建的环境地图数据。

    多传感器信息融合灵活、多样的功能扩展

高精度的SLAM地图构建算法- 3D动态识别

Technical specifications

  Range: 100 m

  Mapping accuracy: 5 cm

  Mapping velocity: 0 - 2 m/s

  Mapping area: unlimited

  Mapping update interval: < 10 s

  Mapping output: point cloud and mesh

  Position accuracy w.r.t. map: ± 2 cm

  Position update interval: 100 Hz

  Position output: ROS-compatible odometry, NMEA

  Visualization tools: Linux, ROS 

  Dimensions: 40 x 40 x 35 cm

Power: 12 VDC / 200 W